行星减速机是广泛应用于工业、机械传动领域的一种重要传动装置。它以其高效、精准的特点，被广泛应用于各种领域。而在行星减速机中，根据其构造形式和使用范围，可以分为多种类型。
首先，根据外轮齿轮的数量不同，行星减速机可以分为单级和多级减速机。单级减速机的外轮齿轮数量为一，一般情况下，它用于传动比不需要太高的场合。而多级减速机的外轮齿轮数量则可以超过2个，可以通过不同的组合形式实现更高的传动比。因此，多级减速机在对传动比要求较高的场合下应用更为广泛。
其次，根据行星轮的运动方式，行星减速机可以分为静止行星、旋转行星和摆动行星减速机。静止行星减速机的行星轮固定不动，是通过外轮齿轮和内齿轮直接相互啮合经行动传递扭矩。而旋转行星减速机则是通过行星轮绕行星架的轴线旋转进行传动。摆动行星减速机就是行星轮摆动进行传动。在行星减速机的不同类型中，旋转行星减速机的传动效率相对较高。
除此之外，行星减速机还可以根据输入输出轴的位置关系分为同轴式和偏心式。同轴式行星减速机的输入轴和输出轴在同一轴线上，适用于紧凑结构的场合。而偏心式行星减速机的输入轴和输出轴不在同一轴线上，它通过行星轮的旋转转换输入和输出轴的运动方向，适用于一些特殊的场合。此外，行星减速机还可以根据使用材料和传动范围的不同，分为金属行星减速机和塑料行星减速机。
总之，行星减速机是一种应用十分广泛的传动装置。根据其构造和应用范围不同，可以分为单级和多级减速机、静止行星、旋转行星和摆动行星减速机、同轴式和偏心式行星减速机以及金属和塑料行星减速机等多种类型。在实际应用中，需要根据具体的传动需求和设备要求进行选择。
